Ak máte niekoľko servomotorov, Arduino a modul Bluetooth, môžete urobiť biped Bob ako víkendový projekt. [B. Aswinth Raj] použil 3D tlačiareň, ale tiež poukazuje na to, že by ste mohli mať diely vytlačené službou, alebo ich len odrežte z lepenky. Nie sú to tak zložité.
Každá z Bobových nôh má dva servomotory: jeden pre bedra a jeden pre členok. Samozrejme, skutočná práca je v softvéri, a príspevok ho rozbije kus-by-kus. Okrem kódu Arduino je Android aplikácia napísaná pomocou spracovania. Môžete si ho stavať sami, alebo si stiahnuť APK. Robot sa pripája k telefónu pomocou Bluetooth a dodáva základné užívateľské rozhranie na vykonanie niekoľkých rôznych chôdze a tancov. Môžete vidieť niekoľko videí z biped bob v akcii, nižšie.
To by nebol zlý štartovací projekt pre mladého človeka alebo akéhokoľvek individuálneho začatia s robotmi, najmä ak máte 3D tlačiareň. Je však veľmi obmedzený vzhľadom na to, že neexistujú žiadne senzory. Potom opäť, to môže byť verzia dva, ak ste sa cítili dobrodružné.
O kontrole Bluetooth máme zmiešané pocity. Moduly Bluetooth sú lacné a ľahko dostupné, ale tak sú ESP8266s. Pravdepodobne by to nebolo veľmi ťažké dať Bob na WiFi a nechať ho slúžiť svojej vlastnej kontrolnej stránke na akýkoľvek webový prehliadač.
Ak Bob spĺňa Jimmy, môže sa ocitne závidieť. Avšak, Jimmy by bol o niečo oveľa náročnejší stavať. V skutočnosti sme v priebehu rokov vnímali niekoľko robotníkov.