Prehrávanie pre autonómnu automobilovú súťaž spoločnosti Sparpfun

[Paul Breed] sa zúčastnilo tohtoročného autonómnej súťaže automobilov. Rovnako ako u mnohých projektov, termín na neho skutočne zvrátila a skončil zarastil na vývoj kódexu do úvahových dní pred súťažou. Jeho skúsenosti sú zdieľané v tomto poslednom príspevku blogu.

Jedna veľká časť hardvéru je laserový rozsah, ktorý sa používa na stenu. Toto je dobre vysvetlené vo videu po prestávke, ale môžete vidieť bočné okresné box na obrázku vyššie. [Paul] tiež strávil veľa času prípravy na kontrolný bod kurzu, kde by automobil musel prejsť cez červenú obruč. Pracoval dlho a tvrdo na nastavení spracovania obrazu, aby ste našli a navigovali tie obruče, než sa učí, že by boli umiestnené na známych miestach a bolo by oveľa jednoduchšie používať cestu po technike na dokončenie výzvy.

Na ceste mal niekoľko hlúpostí. V jednom bode pri ladení vozidla – ktorý bol pripojený k jeho notebooku pomocou Ethernet – to odišlo od neho. Toto roztrhol NIC ideálny zo zadnej strany svojho počítača. A v deň podujatia mal nejaké problémy s nízkou batériou, ktoré zabili jeho laserové kalibrácie. Ale [Paul] sa valil s úderom a skončil s tým, čo znie ako naozaj vzrušujúce skúsenosti, ktoré sa zúčastňujú súťaže.

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *