Keď [Robert] Realizované Adafruit teraz predáva Analógové komentáre Servis, rozhodol sa, že musel urobiť programovateľné ruky robota, ktoré by mohlo byť vyškolení ako komerčne ponúkaný Baxter Robot.
Úhľadná vec s analógovým komentárom servónom je, že to trvá všetku zložitosť z tréningu robota. Jediné, čo musíte urobiť, je dať robota do režimu učenia, fyzicky presunúť kĺby robota na pozície, ktoré chcete, rovnako ako uložiť svoj program! V závislosti na vašej aplikácii, určite berie sa snaží vypracovať zábavné kinematické rovnice …
V každom prípade, plný sprievodca, ktorý ponúka na adrafuitový objavovací systém, poskytuje pokyny presne, ako rozvíjať svoje vlastné rameno od nuly (dobre, s 3D tlačiarňou), alebo presne, ako nahradiť servír v predbežnom hračke robotické rameno, ktoré ste už mohli sedieť okolo. Je to veľmi komplexné, rovnako ako aj všetky požiadavky na váš ARDUINO.
Držte sa po prestávke, aby ste presne videli, ako robot pracuje!